Razvoj tehnologije FPV (First-Person Perspective) može se pratiti unatrag do kraja 20. stoljeća. Godine 1997., Dave Upton iz Oregona, SAD, stvorio je prvi FPV sustav, INCAB-RC, i također je bio prva osoba na svijetu koja je predložila korištenje naočala za poboljšanje iskustva leta. Godine 2007. Fat Shark, proizvođač FPV naočala sa sjedištem u Shenzhenu u Kini, proizveo je prve moderne FPV naočale za drone na svijetu.
Kao sport u nastajanju, moderni prototip FPV-a pojavio se oko 2014. kada su programeri u Kaliforniji, SAD, postavili kamere na male letjelice, stvarajući prototip. Iste godine europski tim objavio je video drona koji leti kroz šumu i privukao pozornost. Godine 2011. u Njemačkoj je održano prvo natjecanje u utrkama FPV dronova. Godine 2016. Dubai je bio domaćin najvećeg FPV natjecanja do sada, Dragon Ridge Race vrijednog-milijuna dolara, a FPV tehnologija se od tamo brzo proširila u Kinu.
Nakon toga, FPV (Fast-Pass) utrke su se brzo razvile u Kini. X-FLY je 2017. pokrenuo ovaj trkaći sport u Kini. Godine 2018. Beijing Mingxin Aviation Technology Co., Ltd. službeno je predstavio DCL (Drone Club Club) Drone Championship Alliance u Kini i nazvao ga "China Drone Open - DCL International Invitational Tournament." Krajem iste godine u Shenzhenu je održano prvo Svjetsko prvenstvo u dronovima. Krajem 2019., međunarodna profesionalna organizacija za utrke dronovima DRL (Drone Club Club) održala je konferenciju za novinare u Šangaju i najavila svog prvog potpisanog kineskog profesionalnog pilota, Lai Jinghao. Između 2018. i 2019., domaća industrija FPV utrka doživjela je svoj prvi procvat, s velikim brojem FPV entuzijasta koji su objavljivali videozapise o Bilibiliju, najvećoj kineskoj kulturnoj zajednici mladih, i kontinuiranom pojavom FPV UP (kreatora sadržaja) specijaliziranih za utrke dronovima.
