Za model zrakoplova koji zahtijeva-kontrolu u stvarnom vremenu, oslanjanje na bilo koje radio karakteristike za povećanje udaljenosti je nepouzdano, osim za izravni prijem signala. Iako su mogućnosti difrakcije dugih{2}} i srednjih{3}}valova izuzetno jake, još uvijek su ograničene prostornim okruženjem i vrlo su nestabilne.
Višesmjerna antena: Često se naziva bič antena u radiotehnici. Poput žarulje, njezin raspon prijenosa, kada se postavi okomito, raspršuje se vodoravno u svim smjerovima, osiguravajući jednoliku distribuciju jakosti polja unutar raspona od 360-stupnjeva. Ovo je tip koji se često koristi. Kada se postavi vodoravno, ako je antena usmjerena istok-zapad, distribucija jakosti polja uključuje smjer sjever-jug (uključujući nebo) i smjer sjever-jug od antene do tla. Stoga su vertikalne antene uglavnom za horizontalne mete, dok su horizontalne antene uglavnom za mete na okomitoj visini i za horizontalne mete unutar uskog dometa.
Yagi antena: antena za usmjereni prijenos. Yagi antena sastoji se od usmjerivača (malo kraćeg od antene) i reflektora (malo dužeg od antene), pri čemu je antena postavljena u sredini. Jačina polja Yagi antene uglavnom je koncentrirana na strani usmjerivača. Reflektor reflektira signal koji emitira antena natrag prema usmjerivaču, povećavajući jakost polja i također štiteći od smetnji straga. Kada je postavljena okomito, vertikalni kut distribucije jakosti polja Yagi antene sličan je onom kod višesmjerne antene. Kut raspodjele vodoravne jakosti polja ovisi o broju direktora; više usmjerivača rezultira manjim kutom, jačom usmjerenošću i većom jakošću polja unutar kuta. Općenito, 3-5 direktora je uobičajeno; više od toga ima malo učinka. Njegove glavne karakteristike su ravnomjerna distribucija jakosti polja unutar efektivnog raspona, dobra usmjerenost i jaka sposobnost sprječavanja smetnji.
Parabolična antena: Raspodjela jakosti polja ove vrste antene ima dva dijela, slično snopu svjetiljke. Jedan dio je raspršena svjetlost koju izravno emitira žarulja, a drugi, i to glavni dio, je izravna svjetlost koju reflektira reflektor. Stoga parabolične antene imaju najveću učinkovitost, ali i najjaču usmjerenost. Najčešće se koriste u mikrovalnoj komunikaciji fiksne točke--točka. Ako se koriste za komunikaciju u zrakoplovu, moraju biti postavljeni na visoko-precizni kardan za praćenje; inače će antena biti neučinkovita. Nadalje, parabolične antene zahtijevaju vrlo visoku preciznost montaže.
Planarne antene: Karakteristike planarnih antena u osnovi su iste kao i Yagi antene. Dobre planarne antene imaju složeniju strukturu, ali su male veličine, lagane i jednostavne za instalaciju. Imaju visok omjer volumetrijske učinkovitosti, što ih čini preferiranom antenom za FPV entuzijaste na terenu. Zahtijevaju upotrebu gimbala za praćenje.
